Buch V wirkt wie ein großer Weg vom Dank zur Vollendung im Lob. Es enthält vielfältige Dank- und Wallfahrtspsalmen, darunter die Stufenpsalmen (Ps 120–134), die den Glauben als Lebens- und Pilgerweg zeichnen. Ebenfalls prägend sind die Hallel-Psalmen (Ps 113–118) und das große Tora-Lob (Ps 119), das die Weisung Gottes als Lebensraum der Freiheit beschreibt. Die Schlussgruppe (Ps 146–150) steigert sich zu einem nahezu ununterbrochenen Halleluja-Finale: Alles, was atmet, soll Gott loben. Insgesamt zeigt Buch V: Aus erlebter Rettung wächst Lob – und Lob wird zur reifsten Form des Vertrauens.